Garnisonsmuseet Skaraborg drivs sedan 2011 av en ideell förening, Garnisonsmusei vänner, GMV, och är en del av Sveriges militärhistoriska arv, SMHA – ett nätverk bestående av 27 statliga och statligt understödda museer över hela landet. Garnisonsmuseet beskriver den stora betydelse försvaret haft på det civila samhället och vice versa i Västsverige från 1600-talet och fram till våra dagar. Utställningarna visar Indelnings- verket samt Västgöta, Skaraborgs och Trängregementenas historia inklusive hästens roll i försvaret. Mindre utställningar finns även om sjukvården i fält, hemvärnet, internationell tjänst, m.m.